RC213V在全新的2021年MotoGP赛季涂装中并没有做出多大的改变，毕竟Repsol HONDA的涂装意象已经足够鲜明了。Marc Marquez和新队友Pol Espargaro共同出席了本次厂队发表会，马奎斯从去年Jerez分站中摔断肋骨到现在，进行了三场手术，最近一次是在去年12月。

相比RC213V，或许部分车友更关注“八届世界冠军”马奎斯的伤势复原进度，虽然是恢复良好的状态，但马奎斯依然尚未能够骑上任何摩托车进行训练，对于即将到来的三月Qatar测试，93号的出席率几乎可以不用期待了。马奎斯表示将会在2021年赛季享受比赛骑乘，而不是夺得任何头衔。