是的，2021 款奥迪 A3 的氛围灯通常是可以调节亮度的。奥迪的内饰氛围灯系统允许驾驶员根据个人喜好调整灯光的颜色和亮度。这一功能通常通过车内的 MMI 系统（多媒體介面系統）或方向盘上的按钮进行设置。

具体操作步骤可能因车型配置不同而略有差异，但一般可以通过以下方式调节：

1. MMI 中央显示屏：进入车辆的多媒体系统菜单，找到“氛围灯”选项，然后调整亮度和颜色。

2. 方向盘控制按钮：部分车型可以通过方向盘上的快捷按钮快速切换氛围灯的颜色或亮度。

3. 语音控制：如果车辆支持语音控制系统，也可以通过语音指令来调节氛围灯。

建议您查阅车辆的用户手册以获取具体的调节方法和选项。