根据一般的车辆质保政策，如果奥迪 A3 的波箱（变速箱）出现故障，并且是在质保期内的话，通常是可以通过厂家的质保服务进行免费维修或更换的。不过，需要注意以下几点：

1. 质保范围：质保通常只涵盖因制造缺陷或材料问题导致的故障。如果是由于驾驶习惯、不当使用（例如超载、长时间高负荷运行）、意外事故或其他非制造商原因造成的损坏，则可能不在质保范围内。

2. 质保期限：不同国家和地区的质保政策可能有所不同。一般来说，奥迪的整车质保期为 3 年或 10 万公里（以先到为准），但变速箱等关键部件可能会有更长的质保期（如 5 年或 16 万公里）。具体质保期限可以参考购车时提供的质保手册。

3. 维修记录：如果车辆之前有过非官方授权维修点的维修记录，可能会对质保产生影响。建议保留所有维修和保养记录，以便证明车辆是按照要求进行维护的。

4. 联系经销商：遇到问题时，建议第一时间联系奥迪授权经销商或服务中心，说明情况并提供相关证明文件（如购车发票、质保手册等），他们会根据具体情况判断是否属于质保范围。

总之，在质保期内遇到变速箱故障，首先确认问题是否符合质保条件，并尽快与奥迪官方渠道沟通解决。