评估自驾版汽车在野外复杂环境下的通过性是一个综合性的任务，需要从多个维度进行考量。以下是一些关键的评估指标和方法：

1. 地形适应能力

- 坡度与爬坡能力：测试车辆能否在不同角度的斜坡上稳定行驶，尤其是湿滑或松软的地面。

- 涉水深度：评估车辆的最大涉水高度，确保其在深水中不会进水导致熄火或损坏。

- 松软地面通过性：例如沙地、泥地、雪地等，考察车辆的动力输出、轮胎抓地力以及底盘设计。

2. 底盘与悬挂系统

- 离地间隙：高离地间隙意味着更好的通过性，避免车辆底盘刮擦地面障碍物。

- 悬挂系统调节能力：某些车辆具备可调节悬挂系统，能够根据地形动态调整车身高度以适应复杂路况。

- 防撞保护：底盘护板是否能有效防止碎石或其他障碍物对车辆底部的损害。

3. 动力与传动系统

- 动力输出：强劲的动力可以更好地应对陡坡或松软地面。

- 四驱系统性能：全时四驱、分时四驱或智能四驱系统的表现，尤其是在低速大扭矩模式下的表现。

- 差速锁功能：差速锁可以防止车轮打滑，提高车辆在极端条件下的牵引力。

4. 轮胎与抓地力

- 轮胎类型：越野胎（如泥地胎、砂地胎）更适合复杂地形，而普通公路胎可能无法提供足够的抓地力。

- 轮胎压力调节：部分车辆支持自动或手动调节轮胎气压，以适应不同的路面情况（如降低胎压以增加接地面积）。

5. 传感器与智能辅助系统

- 地形识别与分析：自动驾驶系统能否实时识别复杂地形并选择合适的驾驶策略。

- 路径规划能力：评估车辆在复杂环境中的路径规划算法是否可靠。

- 雷达与摄像头覆盖范围：这些传感器能否准确检测周围障碍物，并为车辆提供足够的信息来规避风险。

6. 实际测试与模拟

- 实地测试：将车辆放置在真实的野外环境中，进行坡道、泥泞路、碎石路等多种地形的实际测试。

- 模拟测试：使用虚拟仿真技术模拟各种复杂地形，观察车辆的响应和表现。

7. 用户反馈与历史数据

- 用户评价：参考其他用户在类似地形下的使用体验。

- 历史数据：分析车辆在复杂环境下运行的历史数据，包括故障率、维修频率等。

8. 法规与标准

- 符合相关越野性能的标准，例如国际通用的越野评级（如Camping World Off-Road Rating）。

通过上述多方面的评估，可以全面了解自驾版汽车在野外复杂环境下的通过性表现。这种评估不仅有助于优化车辆的设计，还能帮助用户选择适合特定需求的车型。