在大车驾校学习驾驶大型车辆（如卡车、公交车等），通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：不同国家和地区对驾驶大型车辆的最低年龄要求可能有所不同。一般来说，至少需要年满18岁或21岁以上。

2. 身份证明：需要提供有效的身份证件，如身份证或护照。

3. 身体条件：需要通过体检，确保身体健康，没有影响安全驾驶的疾病或生理缺陷。通常需要检查视力、听力以及是否有色盲等问题。

4. 基础驾照：在一些地区，学习驾驶大型车辆之前，需要先持有普通小型车辆的驾驶执照。

5. 培训课程：报名参加驾校提供的大型车辆驾驶培训课程，完成理论和实操的学习。

6. 考试：完成培训后，需要通过相关的理论和路考，以获得大型车辆的驾驶执照。

7. 费用：支付驾校的学费和其他相关费用。

8. 其他要求：根据当地法规，可能还需要提供无犯罪记录证明或其他相关文件。

建议在报名前咨询当地的驾校或交通管理部门，了解具体的条件和要求。