汽车的保养成本通常包括以下几个方面的费用：

1. 定期保养费用：

- 机油和机滤更换：根据车辆使用手册推荐的周期进行更换，费用因品牌和型号而异。

- 空气滤清器、燃油滤清器、空调滤清器更换：通常每2-4万公里更换一次。

- 火花塞更换：一般每4-10万公里更换一次，具体视车型而定。

- 刹车系统维护：包括刹车片、刹车盘的检查和更换。

2. 轮胎相关费用：

- 轮胎更换：根据行驶里程和磨损情况，通常每5-8万公里需要更换一次。

- 轮胎平衡和定位：定期检查和调整，以确保轮胎均匀磨损。

3. 制动系统维护：

- 刹车油更换：通常每2年或4万公里更换一次。

- 刹车片和刹车盘的检查和更换。

4. 冷却系统维护：

- 冷却液更换：通常每2年或4万公里更换一次。

5. 传动系统维护：

- 变速箱油更换：自动变速箱油通常每6-10万公里更换一次。

- 差速器油更换：根据车型不同，可能每6-10万公里更换一次。

6. 电池更换：

- 通常在3-5年后需要更换。

7. 其他费用：

- 灯光系统检查和更换。

- 雨刷器更换：通常每6-12个月更换一次。

- 车漆和车身维护：如抛光、打蜡等。

计算方法：

1. 确定保养周期：参考车辆使用手册中的建议保养周期。

2. 列出所需项目：根据周期列出需要进行的保养项目。

3. 估算费用：查询当地维修店的价格或参考网上报价，估算每个项目的费用。

4. 累计总费用：将所有项目的费用相加，得出总的保养成本。

示例：

假设一辆车每1万公里需要进行一次小保养（机油+机滤），每次费用为500元；每2万公里需要更换一次空气滤清器，费用为200元。那么行驶1万公里的保养成本为500元，行驶2万公里的保养成本为700元（500元 + 200元）。

通过这种方式，你可以根据自己的行驶里程和保养需求，估算出每年或每公里的平均保养成本。