在10万到20万人民币的预算范围内，选择一款品质较好的房车可能会有一定的挑战性，因为这个价位的房车通常配置较为基础。不过，市场上还是有一些品牌和型号可以满足基本需求。以下是一些可能的选择：

1. 上汽大通（Maxus）

- 车型推荐：上汽大通RV80系列

- 特点：

- 上汽大通是国内较知名的房车品牌，性价比相对较高。

- RV80系列提供多种布局和配置，适合家庭或个人使用。

- 动力系统可靠，底盘扎实。

- 价格范围：大约在15万至20万元。

2. 览众（Lance）

- 车型推荐：览众C系

- 特点：

- 览众是专注于房车制造的品牌，以轻量化设计和高性价比著称。

- 车型多为自行式B型或C型，适合城市驾驶和短途旅行。

- 内部空间利用合理，功能齐全。

- 价格范围：大约在12万至18万元。

3. 齐星（Qixing）

- 车型推荐：齐星B型房车

- 特点：

- 齐星是国内较早进入房车市场的品牌之一，品质较为稳定。

- B型房车体积较小，便于停车和驾驶。

- 配置实用，适合日常使用。

- 价格范围：大约在10万至15万元。

4. 江铃（JMC）

- 车型推荐：江铃特顺房车

- 特点：

- 江铃是国内知名的商用车品牌，其房车基于成熟的商用车底盘打造。

- 房车版本通常配备基础生活设施，如床铺、厨房设备等。

- 性价比高，适合入门级用户。

- 价格范围：大约在10万至15万元。

5. 隆翠（Loncin）

- 车型推荐：隆翠D-MAX系列

- 特点：

- 隆翠是近年来崛起的房车品牌，注重细节设计和用户体验。

- D-MAX系列采用进口底盘，性能稳定。

- 内部布局合理，适合长途旅行。

- 价格范围：大约在15万至20万元。

6. 依维柯（IVECO）改装房车

- 车型推荐：基于依维柯Daily底盘改装的房车

- 特点：

- 依维柯底盘以耐用性和可靠性著称，改装后的房车品质较高。

- 可选择不同长度和布局，满足个性化需求。

- 高端配置较多，但也有基础版可供选择。

- 价格范围：大约在18万至20万元。

注意事项：

1. 预算内配置：在这个价位，房车的基础配置可能较为简单，如基础家具、水电系统等，高端功能（如智能设备、豪华内饰）可能需要额外加装。

2. 售后服务：选择有完善售后服务体系的品牌非常重要，尤其是房车这种特殊车辆，维修保养的需求较高。

3. 试驾体验：如果条件允许，建议亲自试驾或参观实车，了解车辆的实际表现和内部布局是否符合需求。

4. 二手市场：如果预算有限，也可以考虑购买二手车，但需要注意车况和历史记录。

希望这些信息对你有所帮助！如果有更具体的需求或偏好，可以进一步沟通。