在中国的驾驶证分类中，C1 驾驶证允许驾驶的车辆类型包括：

- 小型汽车：包括常见的轿车、SUV 和 MPV。

- 轻型货车：总质量不超过 4500kg 的轻型载货汽车。

因此，如果你持有的是 C1 驾驶证，并且你驾驶的是符合以下条件的皮卡车，是可以合法驾驶的：

1. 总质量不超过 4500kg：如果皮卡车的总质量（即车辆自重加上最大载货重量）不超过 4500kg，则可以驾驶。

2. 车身结构和用途：皮卡车通常属于轻型载货汽车，只要满足上述条件，就可以由 C1 驾驶证驾驶。

注意事项：

- 如果皮卡车的总质量超过 4500kg，则需要持有 B2 或更高类型的驾驶证才能驾驶。

- 一些城市对皮卡车有特殊的限行政策（如某些区域禁止通行），需要提前了解当地交通法规。

- 部分地区的政策可能会有所不同，建议在驾驶前咨询当地交管部门。

总结来说，C1 驾驶证可以驾驶符合条件的皮卡车，但需确保车辆总质量和使用性质符合规定。