奥迪A8的内饰在每一代车型中都有所提升和创新，但从豪华感、设计和技术配置的角度来看，第四代奥迪A8（D5平台）的内饰通常被认为是最豪华的。

原因分析：

1. 设计语言：第四代奥迪A8采用了更加现代和精致的设计语言，内饰线条流畅且富有层次感。其整体风格兼具科技感与高端质感。

2. 材料与工艺：这一代车型大量使用了顶级材质，例如高级真皮、实木饰板以及碳纤维等，同时工艺水平极高，细节处理非常到位。

3. 技术配置：D5平台的奥迪A8配备了当时最先进的车载技术，包括虚拟座舱、触控式MMI系统、Bang & Olufsen音响系统以及后座娱乐系统等，这些都极大提升了车内的豪华氛围。

4. 舒适性：座椅设计更加符合人体工程学，支持多向调节和按摩功能，并提供了更宽裕的空间感，尤其是后排乘客的体验堪称顶级。

虽然后续的第五代奥迪A8（D6平台）在技术和智能化方面有了进一步突破，但部分消费者认为其内饰设计相比第四代略显保守，未能延续D5平台那种极致奢华的感觉。

因此，综合来看，第四代奥迪A8的内饰被认为是历代车型中最豪华的一代。