2020 款奥迪 A5 的内饰座椅调节方式通常有两种主要类型，具体取决于车型配置和选装件：

1. 手动座椅调节：

在一些基础配置或较低配版本中，可能会提供手动座椅调节功能。这种方式通过手动操作旋钮或滑动机构来调整座椅的位置。

2. 电动座椅调节（带记忆功能）：

在高配车型或选装了豪华配置的情况下，奥迪 A5 通常会配备电动座椅调节功能，并且可能带有座椅记忆功能。这种配置允许驾驶员通过按钮轻松调节座椅的位置，同时还可以保存多个座椅设置以便快速切换。

此外，部分车型可能还支持腰部支撑的电动调节功能，进一步提升舒适性和个性化体验。

如果您需要更具体的配置信息，建议参考官方资料或联系当地经销商获取详细说明。