3月18日，国家市场监督管理总局发布了一则召回通知，最新公告显示，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2022年3月21日起召回以下车辆。

此次召回车型共两款，分别为 奕泽和C-HR，累计召回车辆共计23502辆。据召回公告显示，天津一汽丰田汽车有限公司召回2020年4月30日至2021年8月19日期间生产的部分奕泽汽车，共计13999辆；广汽丰田汽车有限公司召回2020年4月29日至2021年7月30日期间生产的部分C-HR汽车，共计9503辆。

召回原因：召回范围内的部分车辆由于毫米波雷达传感器可能存在光轴调整设置未成功的情况，在车辆使用过程中无法识别前方车辆，导致动态雷达巡航控制系统（DRCC）、车道循迹辅助系统（LTA）及预碰撞安全系统（PCS）部分功能不能正常工作，增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。

解决办法：天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费检查毫米波雷达传感器光轴调整状态，如果检测到设置未成功的情况，则重新对车辆进行光轴调整设置，以消除安全隐患。

应急处置措施：召回维修前，建议用户暂停使用动态雷达巡航控制系统（DRCC）、车道循迹辅助系统（LTA）及预碰撞安全系统（PCS），并在召回活动开始后及时入店进行检查维修。

资料显示，毫米波通常是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。其中24GHz雷达传感器、77Ghz雷达传感器主要用于汽车防撞。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同毫米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。

一汽丰田奕泽与广汽丰田C-HR互为姊妹车型，均在2018年国产上市，均基于TNGA架构打造，均定位小型SUV，属于丰田中国“双车战略”下的产物，其中奕泽售价为12.58-16.98万元，C-HR售价12.38-17.28万元。销量方面，2021年奕泽累计销量为45295辆，而C-HR累计销量为45921辆，2022年1-2月奕泽销量为1957辆，C-HR销量为5170辆。