一国派往他国和国际组织办理外交事务的正式代表，是由国家元首任命，在所驻国家代表本国及本国元首。

为最高级外交代表，通常都授有“特命全权大使”之衔，大使是最高一级的。

公使与大使无别，仅地位低一级。