原始多细胞动物分化出海绵动物和腔肠动物，腔肠动物有两个胚层。

腔肠动物进一步发展，从二胚层动物分化出三胚层动物。

三胚层动物是两侧对称的动物，它继续发展分为两支：一支是原口动物，包括扁性动物、线形动物、环节动物、软体动物等，另一支是后口动物，主要包括棘皮动物、脊索动物等。