4*4、6*6、8*8都是轮式装甲车比较常见的驱动形式。

相比之下，轮式装甲车的轴数越多，底盘的承载能力越强，同样车重条件下单位压强更小，越野机动和跨越壕沟的能力更强。

但随着轴数的增加，底盘的结构更复杂，成本也会更高。

4*4车型多用于轻型装甲侦察车、国内安全车等，也有部分反坦克、指挥、救护等装甲辅助车辆采用4*4底盘。

这种底盘重量较轻，最大车重一般不超过15吨。

具有结构简单、成本低廉的优点。

缺点是底盘承载能力和车内空间都比较有限，复杂地形上的越野机动性很难保证。

如苏联БРДМ-1/2轮式装甲侦察车为了改善越野机动性、特别是过壕能力，就4*4驱动的基础上，另外装有4个可收放的、链条传动的辅助车轮。

6*6车型是轮式装甲车的主流驱动形式，各方面性能比较均衡，车重一般为13-30吨。

既可以承载配备23-35口径自动炮、或者90-105线膛炮的双人炮塔，也可发展出各种变形车。

以其为基型可变形成4*4、8*8甚至10*10的轮式车族。

8*8车型一般用于重型轮式装甲车，或者承载大口径火炮。

最大车重可以超过30吨。

相比之下，苏联/俄罗斯的БТР-60/70/80/90系列轮式装甲车也采用8*8结构，但车重只有15吨左右。

其优点是通过能力一般强于同级别的6*6车型，但难以通过变形进一步提升承载能力。