定义：在测量时,测量结果与实际值之间的差值叫误差。

基本分类　　在物理实验中，对于待测物理量的测量分为两类：直接测量和间接测量。

直接测量可以用测量仪器和待测量进行比较，直接得到结果。

例如用刻度尺、游标卡尺、停表、天平、直流电流表等进行的测量就是直接测量。

间接测量则是不能直接用测量仪器把待测量的大小测出来，而要依据待测量与某几个直接测量量的函数关系求出待测量。

例如重力加速度，可通过测量单摆的摆长和周期，再由单摆周期公式算出，这种类型的测量就是间接测量。

系统误差　　在相同的观测条件下，对某量进行了n次观测，如果误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。

系统误差一般具有累积性。

　　系统误差产生的主要原因之一，是由于仪器设备制造不完善。

例如，用一把名义长度为50m的钢尺去量距，经检定钢尺的实际长度为50.005 m，则每量尺，就带有+0.005 m的误差(“+”表示在所量距离值中应加上)，丈量的尺段越多，所产生的误差越大。

所以这种误差与所丈量的距离成正比。

　　再如，在水准测量时，当视准轴与水准管轴不平行而产生夹角时，对水准尺的读数所产生的误差为l*i″/ρ″（ρ″=206265″，是一弧度对应的秒值)，它与水准仪至水准尺之间的距离l成正比，所以这种误差按某种规律变化。

　　系统误差具有明显的规律性和累积性，对测量结果的影响很大。

但是由于系统误差的大小和符号有一定的规律，所以可以采取措施加以消除或减少其影响。

偶然误差　　在相同的观测条件下，对某量进行了n次观测，如果误差出现的大小和符号均不一定，则这种误差称为偶然误差，又称为随机误差。

例如，用经纬仪测角时的照准误差，钢尺量距时的读数误差等，都属于偶然误差。

　　偶然误差，就其个别值而言，在观测前我们确实不能预知其出现的大小和符号。

但若在一定的观测条件下，对某量进行多次观测，误差列却呈现出一定的规律性，称为统计规律。

而且，随着观测次数的增加，偶然误差的规律性表现得更加明显。

　　偶然误差具有如下四个特征： 　　① 在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值(本例为1.6″)； 　　② 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多(或概率大)； 　　③ 绝对值相等的正、负误差出现的机会相等； 　　④ 在相同条件下，同一量的等精度观测，其偶然误差的算术平均值，随着观测次数的无限增大而趋于零。