龙骑兵（Dragoon）是指个以步行战斗、马匹运输的士兵。

换句话说，他们如骑兵般的移动但如步兵般战斗。

其名称来自于他们使用的主要武器，一种叫做"龙"的卡宾枪或短型毛瑟枪。

因为它们会"吐烟"(因于其开火时发的烟)，所以有时候又会被叫做龙骑枪。

这个兵种最早出现要追溯到1552-1559年的意大利战争，法国人占领了皮特蒙德（Piedmont），为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅de Brissac命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步兵。

至于龙骑兵dragoon这个词的来历，则有两种说法：较流行的一种认为，当时该兵种使用的队旗上画了一头火龙，这是从加洛林时代（或者更早拜占庭就有）开始的传统，龙骑兵由是得名；另一种认为，当时他们使用的短身管燧发枪被称为火龙，龙骑兵来自这个典故。

荷兰人在1606年就组建龙骑兵部队，瑞典人则在1611年，但成团建制的龙骑兵肯定是在30年战争中诞生。

每团龙骑兵有10到15个连队，每连100人；这样一个龙骑兵团比普通骑兵的编制大很多，后者的团很少超过500人。

17世纪上半期时，龙骑兵的装束与步行火枪手相差无几，把鞋袜换成了靴子马刺而已。

依然带着帽子，因为不用进行马背上的格斗。

只有军官才有手枪，士兵除了火枪之外，就只有一柄直剑护身。

值得一提的是，他们的装备中包括一把小鹤嘴锄，步行时用来钩住缰绳。

奥匈帝国的龙骑兵部队直到1625年还编有骑马的长戟兵。

他们使用的坐骑也矮小、廉价，比不得正式骑兵的高头良种。

在训练科目中，很少有教马上射击的，更不用说冲锋突刺了。

唯一的例外就是古斯塔夫二世的部队，其作战使命就是为骑兵部队提供延伸的火力支援，所以瑞典龙骑兵很少下马作战。

　　就像步兵一样，龙骑兵被组成连而不是队，其军官与委任军官沿用步兵的官衔。

不过龙骑兵在与真正的骑兵交战时将处于不利的地位，而龙骑兵就不断的尝试加强其马术与装备以到达标准骑兵的水准。

因此在1740年代早期斐特烈大帝(en:Frederick the Great)的战争里，"龙骑兵"开始被指为中型骑兵。

　　"以龙骑兵镇压"这个字眼可追溯到早期龙骑兵仍以马上步兵(en:Mounted Infantry)存在的时期。

龙骑兵在警务与游击战中是最有效且经济的骑兵。

　　美国陆军的第二装甲骑兵团是个现役龙骑兵部队的现代范例，其又被称为第二龙骑兵团。

它是美军中最古老的一支现役单位。

他们使用如同过去在战时运用马匹的方式运用悍马车以达到良好的效用。

　　现代的英国陆军有四个龙骑兵团：第一女王龙骑兵近卫团(en:1st The Queen‘s Dragoon Guards)、皇家苏格兰龙骑兵近卫团(en:Royal Scots Dragoon Guards)、皇家龙骑兵近卫团(en:Royal Dragoon Guards)、轻装龙骑兵团(en:The Light Dragoons)，他们依然保留着龙骑兵与近卫龙骑兵在称号上的区别(近卫龙骑兵相较于其它的正规骑兵拥有较高的地位)。

尽管一个团同时会操作数种类型的载具，基本上，装甲部队使用挑战者二式主力战车(en:Challenger 2 MBT)，威力搜索部队使用弯刀式装甲侦查车(en:FV107 Scimitar)。

而皇家义勇骑兵团旗下五个连中的其中一个连，W(国会龙骑兵，en:Westminster Dragoons)连(团部)也佩带着龙骑兵的称号。