南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业的大学生刘上自制了一枚固体火箭，并成功发射。这枚火箭高约96厘米，直径9.5厘米，重3.1千克，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料。刘上在疫情期间在家中上网课之余制作了这枚火箭，他通过自学和与爱好者们交流，掌握了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印等技能，最终实现了火箭的成功发射。

刘上发布的第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》展示了火箭的制作过程。在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树”，才最终实现火箭的成功发射。

这枚火箭在视频中完整展现了从设计到流体仿真、制造、测试、控制，并最终发射和回收的全过程。火箭在发射后成功打开降落伞，并顺利着陆被回收。这一成就不仅展示了刘上的个人才能和对航天技术的深刻理解，也激发了公众对航天兴趣和科普知识的兴趣。