天舟四号货运飞船主要装载了以下几类物资：

天舟四号的货物装载方式包括货包、支架、贮箱等，货物种类、数量可根据空间站需求动态配置。这些物资对于支持神舟十四号乘组在轨驻留、空间站运营以及开展空间科学实验等方面发挥着重要作用。