泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗奥特曼》的主人公，奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，拥有奥特兄弟之中最强的战斗能力。他的武器是泰罗手镯和手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。泰罗奥特曼作为艾斯奥特曼的继任者来到地球，与青年东光太郎一心同体后加入ZAT队保卫地球和平，与众多强敌展开战斗。在结束了保卫地球的任务之后，东光太郎将奥特徽章交还给奥特之母，独自一人在地球上继续开始旅游。在奥特兄弟将萨乌鲁斯封印于神户港之后，泰罗奥特曼回归光之国，接替赛文奥特曼成为宇宙警备队的首席教官，还育有一子泰迦奥特曼。

《泰罗奥特曼大全》是一本画册类的图书，主要讲述了泰罗对待外界以及怪兽的经历，其必杀技斯特里姆光线威力极大。