31架

根据提供的信息，波音737系列客机至今共发生了51次事故，导致31架飞机坠毁，造成2530人罹难。这些事故包括但不限于以下几起：

以上信息表明，波音737系列客机的安全记录虽然总体良好，但仍需持续关注并改进以防止未来的事故发生。