成语“危言危行”（wēi yán wēi xíng）的意思是说正直的话，做正直的事。

这个成语出自《论语·宪问》。

在《论语·宪问》中，孔子说：“邦有道，危言危行；邦无道，危行言孙。

”这里的“危”指的是正直，“孙”同“逊”，意味着在国家政治清明时，应该直言不讳，行为正直；而在国家政治黑暗时，虽然也要保持正直，但说话时要更加委婉谨慎，以避免不必要的麻烦。