是的

是的，韩国历史上确实发生过军事政变。以下是具体的事件概述：

1961年5月16日，韩国发生了著名的“五·一六军事政变”。这场政变是由朴正熙少将领导的，他率领一队全副武装的军人，仅用了30分钟就冲破了汉江桥防线并进入了市区。随后，朴正熙占领了中央广播电台并向全国发表了“革命宣言”，宣布军事当局掌握了国家的一切权力，并成立了“军事革命委员会”对全国实行管制。这场政变最终导致张勉内阁总辞职，而美国政府在初期表示支持张勉政府，但随后开始支持政变领导人。

1980年12月12日，韩国又发生了一起军事政变，这次政变由全斗焕将军领导。这场政变导致当时在任的总统全斗焕被捕，因为他涉嫌发动这场政变。全斗焕在被捕后于1997年获得了特别赦免并重获自由。

以上信息表明，韩国历史上确实发生过军事政变，且这些事件对国家的政治格局产生了深远的影响。