火车过桥时鸣笛的主要原因包括：

列车运行管理上的沟通：火车鸣笛有助于车站管理员与列车司机之间进行交通情况的沟通和联络，确保列车安全、有效地运行。

提醒安全：鸣笛可以提醒桥梁附近的人员和动物，以及桥下的船只注意安全，避免发生交通事故。

视觉与听觉信号的结合：铁路信号既包括视觉信号也包括听觉信号，其中火车鸣笛属于听觉信号范围。不同的鸣笛声代表不同的指令，如一长声表示列车准备启动或正在运行，两长声代表列车后退，三长声作为召集信号等。

特殊地点的鸣笛：在接近车站、鸣笛标、曲线、道口等特定地点，火车需要提前鸣笛，以提醒人员尽快离开这些区域，保障火车和人员的安全。

纪念与慰藉：在某些特殊桥梁，如成昆铁路上的龙骨甸大桥，火车鸣笛不仅是出于安全和管理的需要，也带有纪念和慰藉的意义。

遵守规定：虽然鸣笛声在某些情况下可能会被视为扰民，但根据铁路技术管理规程，列车在特定情况下仍需鸣笛，以保障行车安全和人员生命财产安全。

综上所述，火车过桥时鸣笛主要是为了确保列车运行安全，进行列车与车站管理员之间的沟通，提醒周围人员注意安全，以及遵守铁路技术管理规程中的规定。