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前驱车手刹是刹的后轮，手刹一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄，其作用是控制后轮的制动而不是控制前轮，主要是停车时防止车辆自行溜车。

手刹专业名称是驻车制动器，绝大部分轻型轿车的手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。

轻中型卡车及有传动轴的轿车、越野车、手刹多通过机械方式将传动轴上的制动鼓锁死以达到制动目的。

重型卡车和大型客车后轮制动气室多带有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时车主只需要操作一个阀开关把气放掉弹簧就会锁死后轮。