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at变速箱和mt变速箱的区别是：变速箱的形式不同：at变速箱代表自动变速箱；mt变速箱代表手动变速箱。

换挡方式不同：at变速箱利用液力变扭器配合传统机械齿轮箱实现换挡；mt变速箱利用脚踩离合手拉挡杆实现换挡。

组成不同：at变速箱由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成；mt变速箱由齿轮和轴组成。

变速变矩方法不同：at变速箱通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速变矩；mt变速箱通过不同的齿轮组合达到变速变矩。