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踩刹车怠速不稳的原因是：节气门存油和节气门积碳，进气道过脏；个别火花塞故障造成的火花塞火花过弱，燃油雾化不良；喷油嘴为代表的油路堵塞、进气管故障；有水温传感器、氧传感器、节气门位置传感器故障。

刹车系统的类型有主刹车、驻车刹车和防抱死刹车三种，主刹车是驾驶人踩下刹车踏板后即由机械或液压将刹车力传到车轮之制动装置使产生磨擦作用；驻车刹车又称手刹车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置，一般有装在传动轴之中间制动式，及直接控制后轮制动式两种。