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凯美瑞5g和5hg的区别是版本不同：凯美瑞5g是凯美瑞的汽油版本；凯美瑞5hg是油电混合版本。

凯美瑞是一款中型车，其车身尺寸长宽高分别为4885mm、1840mm、1455mm，轴距为2825mm。

内饰方面，凯美瑞全系车型采用的是对称式的内饰设计，中控台倾向驾驶员的一侧，看起来较为层次感，车顶的设计使车内的空间感表现得较好。

悬架方面，凯美瑞的前后悬架分别为麦弗逊式独立悬和E形多连杆式独立悬架。