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ABS和ESP灯亮的原因是：防抱死系统和防侧滑系统出现故障，ABS指的是汽车的防抱死系统，ESP指的是车身稳定系统，当仪表盘上的ESP灯亮时，说明汽车的车身稳定系统出现故障，需要及时到4s店进行检修。

ABS防抱死制动系统的作用是：避免车辆失控，增加制动距离，提高车辆安全性；改善整车的制动性能；防止在制动的过程中车轮抱死；保证驾驶员在制动时能控制方向，防止后轴侧滑。