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汽车六年免检过后需要上线检测车辆，非营运的私家车辆九座以下，使用六年到十年的时间，每两年上线检测一次，使用十年到十五年的时间，每一年上线检测一次。

汽车年检（或车辆年检）指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按机动车运行安全技术条件进行的检验。

汽车年检的目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

机动车辆的年检分为初次年检和定期年检。