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丰田威驰搭载了5l自然吸气发动机，以2021款丰田威驰为例，其属于小型车，车身尺寸是：长4435mm、宽1700mm、高1490mm，轴距为2550mm，油箱容积为42l，整备质量为1070kg。

2021款丰田威驰发动机的最大功率是81l，最大功率转速是每分钟6000rpm，最大扭矩是138nm，与其匹配的是5挡手动变速箱，其配备了麦弗逊式独立前悬架、扭力梁式非独立后悬架。