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导致发动机怠速不稳的原因有：进气歧管或各种阀泄漏；节气门和进气道积碳过多；怠速空气执行元件故障；进气量失准；喷油器故障；燃油压力故障；喷油量失准；点火模块或点火线圈有故障；火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。

发动机怠速不稳是指汽缸内气体作用力的变化，引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。