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真空助力器检查方法是：将发动机熄火，然后用力踩制动踏板数次，以消除真空助力器内的真空；用适当的力踩制动踏板，并使踏板停留在制动位置上，然后启动发动机；若感觉制动踏板的位置有所下降，说明真空助力器功能正常，否则应检查真空管路或真空助力器。

真空助力器是利用真空（负压）来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，其一般位于制动踏板与制动主缸之间，为便于安装，通常与主缸合成一个组件，主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。