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轿车新车年检分为两种情况，一种是符合6年免检的，另一种是需要上线检测的，6年免检的条件是：机动车为非营运车辆；车辆核定载人数为6人及以下；行驶证上注明的车型（微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车）；自出厂之日起，4年内办理登记注册手续的车。

上线检测需要的条件有：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。