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奥迪a4l机油黄灯消除步骤：按car键进入汽车设置，在设置界面中选择保养和检查；通过旋转按钮在保养和检查的子菜单下选择到保养周期，按下旋钮确定进入子菜单；进入保养周期出现第一个界面，通过旋转旋钮调到第二界面；按提示操作复位保养周期即可消除。

奥迪a4l的车身长宽高分别是：4818mm、1843mm、1432mm，轴距为2908mm，离地最小间隙是175mm。