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手动挡倒车挂不上的原因：离合没有踩到底；齿轮的齿位刚好对上；变速器出来故障问题。

手动挡是手动变速器，也称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合装置，改变传动比，从而达到变速的目的。

自动挡汽车驾驶时是由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。

自动挡汽车倒车用R是倒挡，自动挡汽车挡位从上到下依次为：P挡是停车挡；R挡是倒挡；N挡是空挡；D挡是前进挡，D1和D2是长上坡和长下坡专用挡。