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行星齿轮机构在自动变速器中的作用是改变传动比和传动方向，行星齿轮机构由中心轮、齿圈、行星架、行星轮组成，用离合器和制动器来改变行星齿轮机构中各元件的相对运动关系，实现不同挡位传动，改变传动比。

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，其转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为自转，绕其他齿轮轴线的转动称为公转。