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车子的obd是车载自动诊断系统，主要用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。

obd实时监测包括：egr、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。

其工作原理是：当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯或检查发动机警告灯亮，告知驾驶员。

维修人员会通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少了人工诊断的时间。