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威尔法混动版用了5L版本发动机，型号为2ARFXE，实际排量为2494ml，共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气，压缩比为15，配气机构为DOHC，供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。

威尔法是一款进口车型，是丰田旗下的一款豪华MPV，长宽高分别度为4975毫米、1850毫米、1890毫米，轴距为3000毫米、威尔法的前、后悬架分别为麦弗逊式独立悬架和双叉臂式独立悬架，助力方式为电动助力。