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目前塞纳还没有推出国六版本的车型，塞纳是丰田生产的一款5门7座的豪华mpv，其车身长宽高分别为5105mm、1984mm、1805mm。

在动力方面，塞纳全系使用的是一款5升排量的6缸自然吸气发动机，最大功率为188kw，最大扭矩为332nm。

在变速箱方面，塞纳全系使用的是6挡手自一体变速箱，在悬架方面，该车的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为扭力梁式非独立悬架。