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汽车OBD是车载自动诊断系统，主要用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。

OBD实时监测的包括：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。

当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出，根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。