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2020年北京货车限行规定是：每天6时至24时，六环路（含）以内道路禁止所有外地号牌载货汽车通行；每天0时至6时，进入六环路（含）以内道路行驶的外地号牌载货汽车（整车运送鲜活农产品的载货汽车除外），须办理进京证；全天禁止国三排放标准柴油外埠号牌载货汽车进入本市行政区域内道路；长安街、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街、南北长街、府右街、王府井大街、台基厂路、中关村南路、科学院南路、三里河路、万寿路、朱各庄路等道路，全天24小时禁止外埠号牌载货汽车通行。