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黑色车改磨砂黑不违法，但需要向车辆管理所申请变更。

根据国家道路交通安全法实施条例规定，有下列情形之一，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：改变车身颜色的；更换发动机的；更换车身或者车架的；因质量问题更换整车的；营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变的；机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的。