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踩刹车时感觉像刮底盘的原因是：刹车片磨损、底盘部件没有固定好、底盘橡胶件老化、下支臂故障等，车主可以通过更换刹车片、紧固底盘螺丝、更换橡胶件等方式来消除这种异响。

刹车是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。

底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。