普拉多在 1990 年进行了当之无愧的重新设计，仍然基于 70 系列。作为 Land Cruiser 的公路友好兄弟姐妹销售，中型钻机可以选择 2.4 至 3.0 升磨机。这一代有两门和四门配置，还引入了更好的前悬架设计和更现代的仪表板。

1996 年推出的 J90 与其前身相比发生了重大变化。作为与那个时代的全尺寸陆地巡洋舰无关的独立系列，Prado 标榜双叉骨式独立前悬架，就像Tacoma和 Hilux Surf 一样。这家日本汽车制造商通过名为 Challenger 的豪华版进一步增加了交易的吸引力，这是一个有趣的选择，因为 Prado Challenger 不会让任何人想到任何豪华的东西。

J90 在日出之地和哥伦比亚组装，最终在 2002 年的 2003 车型年被 J120 取代。这一代普拉多收到了雷克萨斯部门作为 GX 470 销售的豪华版。与 FJ Cruiser 密切相关的 120 系列还提供了称为 J125 的短轴距版本。

当前一代，称为 J150，于 2009 年推出，2010 年推出，比其前身略有改进。J150 与 4Runner 并驾齐驱，在 2013 年底因销量不佳而放弃了较短的三门版本。已经改款两次，150 系列绝对显示出它的年龄。

据传，普拉多将在 2023 年夏季更换 2024 车型年，将改用 300 系列引入的 TNGA-F 及其雷克萨斯品牌替代车型。与 Sequoia 全尺寸多功能车和 Tundra 半吨皮卡车共享，丰田新全球架构 – 框架是为六缸和四缸发动机开发的。

换句话说，GX 460 将被淘汰，取而代之的是更节俭的东西。为了与 Hilux、Tacoma 和 4Runner 共享，该平台也专为电动动力总成设计。想到 Tundra 和 Sequoia 的 i-FORCE MAX V6，具有 437 马力和 583 磅英尺(790 牛米)的扭矩。下一代塔科马预计将配备2.4升四缸涡轮增压发动机和该块的混合动力版本。

然而，Prado 显然坚持使用目前在澳大利亚等市场推出的 2.8 升涡轮增压柴油四缸发动机，在澳大利亚生产 150 辆kW和 500 Nm 的扭矩。转换为机械马力和磅英尺，则为 201 匹小马和 369 磅英尺。Best Car的知情人士了解到，丰田本打算早点推出F系普拉多，但因零部件短缺不得不推迟首发。