2021 年 5 月，特斯拉正式从雷达视觉混合自动驾驶系统转向完全依赖摄像头的系统。

在此之前，特斯拉车辆为了执行自动紧急制动和自动驾驶目的，过去常常依靠雷达提供 160 米的前向保护。

然而，现在特斯拉已经转向纯摄像头系统，电动汽车制造商网站的自动驾驶部分提到“强大的视觉处理范围可达 250 米”。

此举也与 Elon Musk 对特斯拉下一代 FSD 系统的设想相吻合。马斯克认为，为了解决现实世界的人工智能，特斯拉必须首先解决使用纯视觉系统的驾驶。

一旦特斯拉实现了这一壮举，Elon 相信使用其他传感器(例如 LiDAR 和雷达)将是多余的。而这个核心信念就是为什么马斯克认为特斯拉拥有比谷歌 Waymo 更好的 AI 硬件和软件。

马斯克反对激光雷达和雷达等不同电磁波谱传感器的论点是两方面的。

首先，埃隆认为我们目前的交通和道路系统是为纯粹的视觉系统设计的——这意味着道路是为司机用眼睛导航而设计的。任何 AI 系统要想明显优于人类驾驶员，首先需要解决纯视觉驾驶问题。

其次，对于有人问为什么不只用雷达和激光雷达作为支持的人，马斯克的回答是成本;第二，复杂性。

添加冗余传感器将使车辆成本增加数千美元，因此这将使特斯拉更难获得。

第二，这些传感器生成数据流，然后必须对其进行处理，从而增加了 AI 系统的复杂性。这将需要更多的处理能力和能量，从而降低车辆的效率和成本。

Elon 问需要多少行代码才能使 Teslas 自动驾驶，他回答说在 Tesla 他们认为拥有数十万行代码是一件坏事。

马斯克接着补充说，他给添加一行代码的工程师加一分，但给删除一行代码的工程师加两分。

据特斯拉称，转向纯视觉系统是该公司向更广泛的公众发布全自动驾驶之前的最后一道障碍。