亨利·泰勒 (Henry Taylor) 因参加众多系列赛而出名，当时担任福特的竞赛经理。在 1965 年加入福特汽车公司之前，他曾驾驶过 Blue Oval 赛车参加过 Anglia、Escort 和 Cortina 比赛，在拉力赛中拥有丰富的经验。泰勒被广泛认为是 Escort Twin Cam 之父，该车以这种方式命名四缸发动机的莲花设计气缸盖。

在继续之前，应该强调的是，Rallye Sport 并不是从 Escort RS 1600 开始的。Escort RS 1600 由 Ford UK 的 Advanced Vehicle Operations 开发，可以感谢 Taunus 15M RS 的 Rallye Sport 绰号。由福特的德国分部开发，由于其动力不足的 V4 和FWD布局，原版与理想相反。

将注意力转向双凸轮，我们正在处理一个 Kent 直列四缸铁块，顶部是一个铝制气缸盖，带有双顶置凸轮轴气门机构。Twin Cam 背后的策划者是一位名叫 Harry Mundy 的绅士。双顶置凸轮轴头原定用于 Facel Vega Facellia 1600 的 Pont-a-Mousson 工厂，但法国汽车制造商的财务问题阻止了该设计实现批量生产。当Lotus创始人 Colin Chapman 听说合作失败后，他委托 Mundy 为 Kent 改装八气门头。

许多其他人的共同努力，包括CosworthDFV的 Keith Duckworth成名，使 Twin Cam 成为现实。第一台发动机于 1961 年 10 月准备好进行测试，有趣的是，曲轴由于三主轴承座而断裂。第一个接受这个四缸块的测试车辆是 Anglia。据报道，赛车传奇人物吉姆·克拉克以超过每小时 100 英里(超过每小时 160 公里)的速度将上述测试车辆从古德伍德开到他在苏格兰的家。