深圳作为一座现代化都市，周边隐藏着许多自然与人文兼具的美丽景点。无论是短途周末游还是稍长的假期，这里都有丰富的选择满足你的需求。

首先推荐的是大鹏所城，位于深圳市东部的大鹏新区，是一座具有600多年历史的古城。这里不仅保存了完整的明清时期建筑群，还承载着深厚的文化底蕴。漫步在青石板路上，仿佛穿越回古代，感受历史的厚重。城内还有多个博物馆和展览馆，可以深入了解当地的历史故事。

再往东走，盐田区的大小梅沙海滩是夏日避暑的好去处。这里有绵延数公里的金色沙滩和清澈见底的海水，适合游泳、冲浪或是悠闲地晒太阳。海边还有完善的配套设施，比如餐厅、咖啡馆等，让你在享受自然的同时也能品味美食。

对于喜欢山水风光的朋友来说，西丽湖生态公园是一个不错的选择。这里环境优美，空气清新，湖水碧绿如镜，四周环绕着郁郁葱葱的树林。沿着湖边的小道散步或骑行，既能放松身心，又能欣赏到四季不同的景色。

此外，距离深圳较近的东莞也有不少值得一游的地方，比如松山湖科技产业园附近的松山湖风景区。这里的湖泊、湿地、山丘构成了一个完美的生态系统，是亲近大自然的理想场所。

总之，深圳周边有太多值得探索的目的地，无论你是想体验历史文化，还是追求自然美景，都能找到属于自己的乐趣。趁着闲暇时光，带上家人朋友，来一场说走就走的自驾之旅吧！