第一辆汽车的历史可以追溯到19世纪末，它标志着人类交通运输方式的重大变革。在众多的先驱者中，德国工程师卡尔·本茨（Karl Benz）被广泛认为是现代汽车的发明者。他在1885年制造了世界上第一辆由汽油发动机驱动的三轮汽车，并于1886年1月29日获得了专利，这一天后来被公认为汽车的诞生日。

这辆车被称为“奔驰专利机动车”（Benz Patent-Motorwagen），它装备了一台单缸四冲程汽油发动机，最大功率为0.9马力，最高时速可达16公里/小时。尽管与今天的汽车相比显得非常简陋，但它的诞生却开启了汽车工业的新纪元。随后，卡尔·本茨的妻子贝尔塔·本茨（Bertha Benz）驾驶着这辆汽车完成了历史上第一次长途旅行，从曼海姆到普福尔茨海姆，全程约100公里，这一壮举不仅证明了汽车的实用性，还大大提高了公众对汽车的认知度和接受度。

因此，从严格意义上讲，“奔驰专利机动车”被认为是世界上第一辆现代意义上的汽车，而卡尔·本茨也因此被誉为“汽车之父”。虽然在当时还有其他工程师也在研究和发展内燃机车辆，但卡尔·本茨的设计更接近于我们今天所熟知的汽车形态，包括使用方向盘控制方向、离合器和变速器等关键部件，这些设计至今仍被广泛采用。