关于2021年端午节期间高速公路是否免费的问题，实际上需要明确的是，根据交通运输部的规定，春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日，全国收费公路对7座以下（含7座）载客车辆实行免费通行。而端午节并未被列入这一免费通行的节假日范围内。

因此，2021年的端午节期间，高速公路并不在免费通行的政策之内。对于想要在端午节期间驾车出行的朋友来说，可能需要提前做好相应的预算规划。尽管如此，为了保障民众能够顺利出行，交通管理部门通常会采取措施来确保道路的安全与畅通，比如加强巡逻、增设临时服务点等。

值得注意的是，虽然端午节期间不享受免费通行政策，但在其他非免费通行的假期里，驾驶者仍应遵守交通规则，注意行车安全，合理安排出行计划，以确保旅途愉快且平安。同时，各地可能会根据实际情况出台一些临时性的交通管理措施或优惠政策，具体信息建议出行前通过官方渠道进行查询确认。

希望以上信息能帮助您更好地了解端午节期间的高速公路通行情况，并为您的出行提供一定的参考。祝您端午安康，出行顺利！