在城市交通管理中，对于违反交通规则的行为，包括不按规定车道行驶，各地都有明确的法律法规和相应的处罚措施。如果一辆车在设有左转专用道的情况下选择了直行，这将被视为违反了交通标线指示，属于不按导向车道行驶的行为。这种行为不仅影响到道路交通的顺畅，还可能给其他道路使用者带来安全隐患。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，对于不按照交通信号灯、标志、标线指示通行的违法行为，通常会处以警告或20元以上200元以下罚款，并可并处暂扣机动车驾驶证一个月至三个月。在一些地区，根据具体情况，可能会给予更严厉的处罚，如记分处理等。

为了有效避免此类违规行为的发生，驾驶员在行车前应仔细观察道路标志和标线，了解各车道的功能和行驶方向要求；行车过程中，应严格按照道路上的交通标线行驶，尤其是在接近路口时要提前变道至正确的车道上。同时，相关部门也应当加强路面监控与执法力度，利用电子警察等技术手段加强对此类违规行为的监管，确保道路交通秩序的安全与畅通。

总之，遵守交通规则是每个驾驶者的责任，只有大家共同维护良好的交通环境，才能保障自己和他人的生命财产安全。如果您对当地的具体法规有疑问，建议查阅最新的交通法律法规或咨询当地交管部门获取准确信息。